日规ZR-V于本田日规旗下首款SUV登场，其车名为HondaZR-V，从名称就可看出新车是以日产蓝鸟的VTEC动力系统为基础打造而成，至于车身则是以本田日规命名并沿用至今。
在车名方面，HondaZR-V就拥有两个版本车型选择。其中一款就是搭载日产VTEC系统的车型。日规ZR-V与蓝鸟同平台打造，但外观却完全不同，车名则采用了本田品牌标识SPORT、英文CONNECT的英文字母组成；另外一款则是VTECVR12NECT的日规版本。
除了外观以外，其内部配置与蓝鸟完全相同；但在动力上两者却有不同的表现。日规ZR-V搭载一台2.0升汽油引擎，并搭配CVT变速箱以及4速自动变速箱；蓝鸟则采用与日规ZR-V相同的2.0升汽油引擎，搭配CVT变速箱及4速自动变速箱。
